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焊接机器人的特点

由于采用集成焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器,可以采用50赫兹的频率通信,对于容量较大的变压器,业界已经开始采用逆变技术,将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹,减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接,也可二次整流,直流焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经由微机控制,所以机器人控制柜可以直接控制定时器,不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动,码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度,电极间的压力也可分级调节。
由于焊钳的张开成由机器人精确控制,大大缩短了各焊接点的焊接周期。机器人在点和点之间移动,焊钳可以开始闭合。焊接一点后,焊钳在一侧打开,机器人可以在一侧移动。无需等待机器人就位,焊钳将关闭或焊钳将完全打开,机器人将再次移动。
焊钳可根据工件情况任意调整。只要没有碰撞或干扰,开度可以尽量减小,以节省焊钳的开闭时间。
当焊钳闭合加压时,不仅可以调节压力,而且闭合时两电极轻轻闭合,可以减少冲击变形和噪声。
弧焊机器人大多采用气体保护焊接方法(mag、mig、tig)。机器人上可安装常用的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲式或非脉冲式焊接电源。由于机器人控制柜采用数字控制,焊接电源多为模拟控制,需要在焊接电源与控制柜之间增加一个接口。
近年来,国外机器人生产厂家都有自己的专用焊接设备。相应的接口板已经插入到这些焊接设备中,因此在弧焊机器人系统中没有附加的接口盒。需要指出的是,在弧焊机器人的工作周期中,起弧时间占很大比例,因此在选择焊接电源时,电源容量一般应以100<unk>的连续速率确定。送丝机构可以安装在机器人上臂上,也可以放置在机器人外部。前焊枪与送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,后焊枪为主体。当机器人将焊枪送至一定位置时,使软管处于多弯状态会严重影响送丝质量,因此必须考虑送丝的安装方法,以保证送丝的稳定性。

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